科研经历
CATSANet —— 跨模态行人重识别
从接手复现到论文成稿，负责 CATSANet 的实验执行、PACL 工程落地、融合模块对照验证与跨数据集调参。云端训练得到 R1 78.43 / mAP 70.45，构成论文 Table 3 的关键消融行；通过 79.30 与 63.74 的控制变量对照，证明门控融合的必要性。第二作者，Pattern Analysis and Applications (2026)。
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电子信息工程专业大四学生，对嵌入式软硬件开发和具身智能方向充满热情。目前还在不断学习中，借助AI工具完成了一些项目实践，希望能在实习中快速成长，也期待与各位技术同好交流切磋。
天津工业大学
电子信息工程 · 大四
2023.09 — 2027.06
- 英语
- CET-4
- 普通话
- 二级乙等
技术栈
从寄存器到策略网络，我尽量让每一层都亲手碰过。
- C / C++
- Python
- Verilog
- Rust
- 仓颉
- FPGA
- ESP32
- RDK X5
- 鸿蒙Hi3861
- MCP协议
- AI Agent
- PyTorch · OpenCV
- PCB 绘制
- 传感器融合
- 嵌入式全流程
- Next.js / TS 全栈
竞赛经历
天津第八届大学生信息技术"新工科"工程实践创新技术竞赛
- 基于小智AI与MCP协议开发多设备智能管家系统
- 担任队长，独立完成自建 MCP 服务端与端云控制链路开发
全国大学生嵌入式芯片与系统设计竞赛（第九届）
- 基于 RDK X5（BPU 10 TOPS）+ ROS2 的四足机器狗多模态感知与控制系统：双目深度估计端侧部署、MediaPipe 手势识别与三级运动优先级仲裁
- 担任系统定义与集成，定义手势—动作映射与三级运动优先级，完成感知链路集成调试与竞赛技术报告撰写
全国大学生嵌入式芯片与系统设计竞赛（第八届）
- 基于安路HX4S20 FPGA实现边缘检测、图像滤波、HSV色彩识别硬件加速，多级流水线支持640×480@30fps实时处理
- 参与系统联调与文档整理，能读懂 Verilog 状态机逻辑，配合教程调通边缘检测功能
中国大学生服务外包创新创业大赛
- 基于鸿蒙Hi3861开发智能家居传感器数据采集与无线通信系统，适配低功耗场景需求
- 完成设备间通信协议适配，解决信号稳定性问题
通往具身智能的三段路
先让机器人稳稳地动起来；再让它在海量试错里自己长出策略 —— 强化学习比 VLA 好上手，反馈也更直接；最后才把语言和视觉接进来，让它听得懂人话。这是我给自己排的顺序。
MOTION CONTROL
机器人运动控制
理解刚体动力学、接触与摩擦，用优化把「想动」翻译成「怎么使劲」。这是所有上层智能的地基。
- 刚体动力学与浮动基座建模
- MPC 滚动时域优化 / 全身控制 WBC
- MuJoCo · Isaac Lab 仿真验证
- ROS 2 部署与实时性调优
RL & SIM2REAL
强化学习与迁移
让策略在大量并行仿真中自己试错，再用域随机化把仿真里学会的本事带进真实世界。这是目前门槛最低、迭代最快的一段。
- PPO / SAC 连续控制策略
- 模仿学习 · 行为克隆 · Diffusion Policy
- 域随机化与 Sim2Real 迁移
- 大规模并行环境训练调参
VISION-LANGUAGE-ACTION
视觉-语言-动作模型
把视觉与语言统一到同一个动作空间里，让机器人能听懂「把杯子拿起来」这类指令并直接输出动作。这一步依赖前两段的积累。
- RT-2 动作即 token 的范式
- OpenVLA 开源 7B 模型微调
- π0 流匹配与连续动作生成
- GR00T 人形机器人基础模型
这三段路我还没走完，进度会随着实际推进更新，而不是一次性列完。
个人特质
热爱具身智能
对具身智能领域充满热情，坚信AI与硬件结合是未来方向，渴望在此方向深耕
嵌入式热爱
热爱嵌入式软硬件开发，从底层驱动到上层应用，享受从零构建的成就感
Rust爱好者
对Rust语言充满热爱，相信它在嵌入式和系统编程中的潜力，正在持续学习
谦逊学习者
善用 AI 工具提升开发效率，深知学无止境，保持虚心求索的态度
团队协作
积极沟通协作，相信团队力量大于个人
AI辅助实践
借助AI辅助完成MCP、AI Agent等项目开发，善于利用工具提升效率